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　　据了解，“科技冬奥专项”将分为技术和产品研发、系统研发和集成验证和项目结题等三大阶段。其中，项目组将在今年12月前完成研究园区高精度自动驾驶地图、混杂超视距环境感知技术、自动驾驶与自动充电协同技术、封闭园区场景路径规划与决策控制系统架构等研究工作。

　　到2020年12月前，项目组将开展样车在奥运场馆的功能测试等多项实车测试及优化，并完成基于虚拟场景的仿真验证系统。

　　当项目完成时，首钢园区内外可支撑自动驾驶功能示范的道路总里程将超过10公里，带信号路口超过5个。通过园区高精度定位服务覆盖、支持地基增强等定位技术，自动驾驶车辆正常行驶状态下实现相对位置误差不超过15cm。7 个车型的自动驾驶示范里程不少于6000Km，其中夜间运行时间不少于100小时，

　　值得一提的是，示范运行时还包含多种不同天气状况。“小雪时能正常运行，大雪时在清扫路面后可继续运行。同时，云端系统能够对多辆智能车辆的在线监控。”

　　杨殿阁介绍说，项目组将会积极利用清华大学承担的国家“十三五”重点专项的科技成果如自主知识产权的激光雷达、亚芯片级的自动驾驶计算平台等。“在此基础上，我们会开发面向冬奥会复杂天气与交通场景的智能驾驶系统，配合完成无线充电与智能驾驶协同控制以及样车调试，并支持示范运行。”

　　实际上，L1至L2阶段的自动驾驶已经开始规模产业化。根据美国斯坦福大学的预测，真正实现L4的高级别自动驾驶的时间节点应该在2020到2025年。杨殿阁预计，L4级自动驾驶将首先在专用车辆，在特定区域实现产业化应用，比如说公交、矿山、港口，然后包括一些园区的无人驾驶。

　　“在自动驾驶领域，有大量的共性关键技术要突破。比如信息安全问题、测试问题、法律法规问题、控制问题和计算平台问题等，这些重要的支撑技术，需要整个行业携手突破。”杨殿阁告诉记者，要实现首钢奥运园区内的车路云协同的智能驾驶，需要整体集成各单位的智能驾驶技术。

　　“冬奥会期间，将出现人车混流的复杂交通场景，自动驾驶车辆面临更多的突发性问题，因此更需要低成本、高可靠性的高精准定位能力支持。”他介绍说，“科技冬奥专项”还整合了科技部人工智能、落地自动驾驶的国家级中心、百度阿波罗平台和千寻位置厘米级高精定位服务等优势资源。

　　在平昌冬奥会闭幕式的“北京8分钟”中，最让人印象深刻的要数各种充满科技感的表演道具。当3年后L4 级自动驾驶汽车在首钢园区一路驰骋时，人们将有更多激动的理由。